近日，生态环境部南京环境科学研究所在云南省文山州某天然未开发溶洞成功实施“复杂地下空间无人机探测技术”实战演练。此次行动紧扣全国地下水污染调查评价岩溶专题调查、溶洞地下水生态环境监管和污染应急处置的需求，突破人类难以进入区域的调查技术瓶颈，探索融合激光雷达SLAM定位、三维建模与实时数据回传于一体的智能化探测路径，初步形成对隐蔽地下洞穴空间的安全、快速探查能力，为岩溶区生态环境风险识别与地下水保护提供了可行的技术路径。

演练现场，技术人员操控一台紧凑型多旋翼无人机，在完全无GPS信号、低照度、高湿且障碍物密集的未知溶洞环境中完成探测任务。无人机搭载激光雷达系统，集成高流明LED补光模组，在保障高清成像质量的同时，为洞外地面人员提供视觉引导参考。无人机通过数字图传系统将探查数据同步回传至地面指挥终端，技术人员可即时掌握洞体结构、溶蚀发育程度及潜在渗漏通道；同时动态调整飞行路径，实现对未知区域的高效覆盖与精准探查。整个探测过程安全、稳定、高效，单次飞行即完成对主洞道及多个支洞的数字化复现，显著优于传统人工探洞方式。

此次技术演练的成功实施，标志着南京所在复杂地下生态环境智能探测领域取得重要突破，初步建立起针对岩溶洞穴、废弃矿井、地下暗河管道等人类难以进入区域的快速响应与数据获取能力。下一步，南京所将围绕岩溶地下水污染溯源等核心需求，进一步集成水质传感器、气体检测仪、微型采样装置等载荷模块，推动无人机平台从“测绘看得清”向“指标测得准、样品采得回、污染判得明”全面升级，打造面向岩溶地下水保护的“空—地—洞”协同监测技术体系，加快落实现代化生态环境监测网络数智化转型，服务我国岩溶地下水污染监管。